https://wiki.yanding.com/ 2026-05-06T12:16:00+00:00 https://wiki.yanding.com/ https://wiki.yanding.com/lib/tpl/myconfluence/images/favicon.ico text/html 2025-11-07T09:02:46+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%84%E4%BB%B7:%E6%A0%87%E5%87%86%E5%8C%96%E6%B5%8B%E8%AF%95:ieee_2020-2024_flicker%E6%B5%8B%E8%AF%95&rev=1762506166&do=diff IEEE 2020-2024 Flicker测试 一、闪烁（Flicker)的定义 闪烁（Flicker）指相机拍摄的图像中出现周期性明暗波动、条纹或局部亮度不稳定的现象。该现象本质上是时间采样不匹配导致的问题，LED 灯通常以每秒数百次的频率脉冲发光，其表观亮度通过调整脉冲的占空比（即亮灯时间在一个周期内的占比）来控制，而由于人眼相当于一个天然的时间低通滤波器，这种高频脉冲在视觉上会被 “平滑” 为持续稳定的光效，因此人眼看到的 LED 灯处于恒定亮灯状态。但拍摄光源的相机可能会与这些波动以相同的时间尺度进行曝光，使得相机更容易捕捉到光源本身的动态变化。$$ FMI = 100 \times \frac{x_{\max} - x_{\min}}{x_{\max} + x_{\min}} $$$x_{\max}$$x_{\min}$$$ FDI = Prob\left(\frac{x_{\mathrm{meas}} - x_{\mathrm{ref\,off}}}{x_{\mathrm{ref\,off}}} \geq \tau \right)$$$FDI$$Prob$$x_{\m… text/html 2026-01-07T09:07:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%84%E4%BB%B7:%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B:adas%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B:%E9%97%AA%E7%83%81_flicker&rev=1767776832&do=diff 闪烁(Flicker) 一、什么是闪烁 在车载成像领域，闪烁（Flicker）指相机拍摄的图像中出现周期性明暗波动、条纹或局部亮度不稳定的现象。这种现象并非光源 “肉眼可见的闪烁”，而是由于相机与光源的周期性特性不匹配，导致图像对光源的 “周期性亮度变化” 产生了可见的捕捉偏差。在ADAS应用中，闪烁会增加识别交通信号、速度标志或安全信息的难度。 text/html 2025-10-31T07:19:41+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%84%E4%BB%B7:%E5%B7%A5%E5%85%B7:%E5%85%89%E6%BA%90:%E9%81%93%E8%B7%AF%E4%BA%A4%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E7%81%AF%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E6%B5%8B%E8%AF%95%E5%B9%B3%E5%8F%B0&rev=1761895181&do=diff 研鼎道路交通信号灯仿真测试平台 随着自动驾驶技术的不断发展，相应的测试手段也必须同步升级。当前的测试多聚焦于车道检测、物体追踪和场景理解等方面，但道路交通信号灯识别作为视觉感知系统中的关键环节，却仍处于测试不足的状态。 text/html 2025-10-31T09:02:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%84%E4%BB%B7:%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B:camera%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B:%E5%B8%A7%E7%8E%87&rev=1761901368&do=diff 帧率 一、什么是帧率？ 本质上来说，一段视频其实是由一连串的静止画面组合而成的。而这种静止画面就是视频的最小单位帧。而帧率就是指每秒拍摄或显示的连续的画面的数量，单位是HZ（赫兹）或帧/秒（fps）。例如fps30表示一秒内拍摄连续30幅画面,而30HZ表示一秒内显示30帧连续的静止画面，均可以简称为30帧。常见的有30帧、60帧和120帧，帧率越高，画面越流畅，需要传输的数据自然也就越多，成本就越高。… text/html 2026-03-23T01:41:28+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86:%E6%88%90%E5%83%8F%E7%B3%BB%E7%BB%9F:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E9%97%AE%E9%A2%98:%E5%99%AA%E5%A3%B0_noise&rev=1774230088&do=diff 噪声（Noise） 一、定义 图像噪声（Image Noise）是指在图像采集、传输或处理过程中，叠加于目标信号之上的非预期干扰。其外在表现为像素亮度或色度的随机波动（如颗粒感、杂色、不规则斑点等）。噪声直接影响图像信噪比（SNR）与视觉质量，是限制$\sigma_{\text{signal}} = \sqrt{N_{\text{signal}}}$$I_{\text{dark}} \propto A \cdot T^3 e^{-\frac{E_g}{kT}}$$I_{\text{dark}}$$T$$E_g$$k$$A$$\sigma_{\text{dark}} = \sqrt{N_{\text{dark}}}$$\sigma_{\text{dark}}$$N_{\text{dark}}$$V_{\text{KTC}} = \sqrt{\frac{kT}{C}}$$V_{\text{thermal}} = \sqrt{4kTRB}$$V_{\text{thermal}} $$S_V(f) \propto \frac{1}{f^\gamma}$$$\text{RMS Noise} … text/html 2025-10-31T07:19:02+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%84%E4%BB%B7:%E5%B7%A5%E5%85%B7:%E5%85%89%E6%BA%90:%E7%9F%A9%E9%98%B5%E4%BA%A4%E9%80%9A%E7%81%AF&rev=1761895142&do=diff 研鼎矩阵交通灯助力ADAS系统准确识别交通灯状态 引言 随着自动驾驶技术的飞速发展，车载ADAS（高级驾驶辅助系统）的环境感知性能面临严峻挑战，其中交通灯识别问题尤为显著。本文将深入分析这一技术挑战，并探讨研鼎的矩阵交通灯在ADAS测试中的创新应用。 text/html 2025-11-03T10:00:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%84%E4%BB%B7:%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B:camera%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B:%E6%9B%9D%E5%85%89%E6%97%B6%E9%97%B4&rev=1762164010&do=diff 曝光时间 一、什么是曝光时间？ 通俗来说，曝光时间就是从手指按下快门到放开快门的时间间隔，单位是秒。专业来说，曝光时间主要是指底片的感光时间。曝光时间越长，成像就越亮，适合光线较差的情况。反之，曝光时间越短，成像就越暗，适合光线较好的情况。曝光时间是看需要而定的，没有长短好坏之分。比如，假如拍摄的是星星的轨迹，就需要很长的曝光时间（可能长达几个小时），如图1所示。因为星星只有晚上才有，而晚上光线比较差，在夜景的情况下就需要延长曝光时间。但如果拍的是飞驰汽车的清晰身影只需要用很短的时间（通常是几千分之一秒），如图2所示。因为快门速度越快越可以抓取运动的物体，使其清晰成像。… text/html 2025-10-31T08:50:46+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=adas%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B&rev=1761900646&do=diff 闪烁_flicker 对比度表现指标_cpi text/html 2025-10-29T08:32:41+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=keywords&rev=1761726761&do=diff 动态范围/色彩还原/空间频率响应/均匀性/畸变/杂光/闪烁/CMS/图卡 text/html 2026-02-26T07:29:56+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B2&rev=1772090996&do=diff 测试课堂 ADAS测试用例 * 对比度表现指标_cpi * 闪烁 flicker Camera测试用例 * 动态范围 * 噪声 * 均匀性 * 帧率 * 曝光时间 * 灰阶响应 * 畸变 * 白平衡 * 眩光 * 空间频率响应_sfr * 纹理丢失 * 色差 * 色彩还原 * 视场角 * 防抖 CMS测试用例 * CMS的介绍 * CMS视镜类型及视野要求 * CMS测试前所需参数 * 亮度对比度复现 * 灰度等级复现 * 方向均匀性 * 横向均匀性 * 双点光源 * 眩光 * 景深 * 色彩还原 * 帧率… text/html 2025-11-18T07:38:16+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%84%E4%BB%B7:%E6%A0%87%E5%87%86%E5%8C%96%E6%B5%8B%E8%AF%95:qc_t_1128-2019_%E6%B1%BD%E8%BD%A6%E7%94%A8%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4_%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%A7%A3%E5%86%B3%E6%96%B9%E6%A1%88&rev=1763451496&do=diff 《QC/T 1128-2019：汽车用摄像头》图像解决方案 概述 《QC/T 1128-2019：汽车用摄像头》是我国汽车行业推荐性标准，2019 年发布实施，适用于汽车行驶辅助、环视、倒车等场景的车载摄像头，涵盖光学性能、成像质量、可靠性等相关参数要求与测试方法。本篇文章将重点解读其图像性能测试内容。$\text{SNR (dB)} = 20\log_{10}\left(\frac{\text{Si}}{\text{Ni}}\right)$${Si}$\( i \)${Ni}$\( i \)$$\text{DR} = 20 \left( D_{\text{SNR}=1} - D_{\text{SNR}=\text{MAX}} \right)$$$D_{\text{SNR}=1}$$D_{\text{SNR}=\text{MAX}}$$t_{on}$$t_{SL}$$$\theta_{\text{icolor}} = \begin{cases} \arctan\left( \dfrac{v'_{ti} - v'_{tr}}{u'_{ti} - u'_{tr}} \right) … text/html 2026-02-24T02:19:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%84%E4%BB%B7:%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B:cms%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B:cms%E5%B8%A7%E7%8E%87&rev=1771899550&do=diff 一、定义 CMS 帧率指车载摄像头监视器系统CMS在单位时间内，从图像采集、处理、传输到监视器完整显示的有效图像总数，单位为 fps（帧/秒）。 视频数据流的连续图像帧 该图为视频数据流中的连续图像帧（I₁、I₂、I₃…），其单位时间内的显示频率，即为