https://wiki.yanding.com/ 2026-05-06T12:16:01+00:00 https://wiki.yanding.com/ https://wiki.yanding.com/lib/tpl/myconfluence/images/favicon.ico text/html 2026-02-25T05:51:56+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86:%E6%88%90%E5%83%8F%E7%B3%BB%E7%BB%9F:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E9%97%AE%E9%A2%98:%E7%95%B8%E5%8F%98_distortion&rev=1771998716&do=diff 畸变 一、畸变的定义与类型 畸变（distortion）是一种十分独特的几何像差。它并不影响成像的清晰程度，却会使实际场景中原本平直的线条发生弯曲，从而改变物像之间的几何相似性。 畸变是主光线的行为，不同视场的实际横向放大率不同，畸变现象也不同。$$D = \frac{\Delta H}{H} \cdot 100$$$\Delta H$$H$$(x_{real}, y_{real})$$r_{\text{real}} = r_{\text{ideal}} \left(1 + k_1 r^2 + k_2 r^4\right)$$$ A = \frac{A_{1}+A_{2}}{2} $$$$ SMIA= \frac{A-B}{B} \times100% $$$A_{1}$$A_{2}$… text/html 2026-02-10T02:39:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%84%E4%BB%B7:%E6%A0%87%E5%87%86%E5%8C%96%E6%B5%8B%E8%AF%95:iso_17850_%E7%95%B8%E5%8F%98%E6%B5%8B%E8%AF%95&rev=1770691164&do=diff ISO 17850：畸变测试 概述 本国际标准规定了数码相机几何畸变的测试方法。 标准： ISO 17850:2015 Photography — Digital cameras — Geometric distortion (GD) measurements 技术委员会: ISO/TC 42 Photography 术语与定义 1.geometric distortion（几何畸变）<数码静态相机（DSC）用>$h^{\prime}$$h_{0}^{\prime}$$D_{local}$$$D_{local}=\frac {(h^{\prime}-h_{0}^{\prime})}{h_{0}^{\prime}} \times100\% $$$h^{\prime}$$h_{0}^{\prime}$$h^{\prime}$$h_{0}^{\prime}$$h^{\prime}$$h_{0}^{\prime}$$A_{i}$$B_{i}$$$D_{h_{i}}=2V(B_{i}−A_{i})\prime$$$$D_{h_{i}}=2V(A_{i}−B_{i})\prime$… text/html 2026-02-10T12:12:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%84%E4%BB%B7:%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B:camera%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B:%E7%95%B8%E5%8F%98&rev=1770725558&do=diff 畸变 一、什么是畸变？ 畸变（Distortion）是指光学系统对物体所成的像相对于物体本身产生的几何失真。它由透镜边缘与中心区域的横向放大倍率不一致引起。畸变仅改变物体的空间几何形状，而不影响图像的清晰度（分辨率）。 text/html 2025-10-31T07:00:01+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%84%E4%BB%B7:%E5%B7%A5%E5%85%B7:riqa%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E5%88%86%E6%9E%90%E8%BD%AF%E4%BB%B6:riqa-camera%E7%95%B8%E5%8F%98%E6%A8%A1%E5%9D%97&rev=1761894001&do=diff RIQA-Camera畸变模块 畸变是光学系统（如镜头）因视场不同位置的放大率不一致，导致被摄物体的真实几何形状在成像中发生扭曲（如直线变曲线）的几何失真现象。该模块支持点图和棋盘格图卡 text/html 2026-01-29T12:24:50+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%84%E4%BB%B7:%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B:cms%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B:cms_%E5%87%A0%E4%BD%95%E7%95%B8%E5%8F%98&rev=1769689490&do=diff CMS几何畸变 概念 在车载摄像头监控系统（CMS）中，畸变指成像结果与理想投影模型的偏差，其定义随理想基准不同而变化。 为适配工程应用，主要分为两类： * TV 畸变：以单一参考值表征画面整体弯曲程度，是快速评估系统畸变水平的实用指标。$h_{ideal}$$\text{RadialDistortion} = \frac{\Delta h}{h_{ideal}} = \frac{h_{monitor} - h_{ideal}}{h_{ideal}} = \frac{h_{monitor}}{h_{ideal}} - 1$$h_{monitor}$$h_{ideal}$$h_{monitor}$$h_{monitor}(i) = \frac{1}{2}\left[ w_{monitor}(i) - w_{monitor}(i_{centre}) \right]$$w_{monitor}(i)$$i$$i_{centre}$$h_{ideal}$$h_{monitor}$$h_{ideal}$… text/html 2026-03-06T08:54:28+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86:%E6%88%90%E5%83%8F%E7%B3%BB%E7%BB%9F:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E9%97%AE%E9%A2%98:mtf_sfr_%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E8%A7%A3%E6%9E%90%E4%B8%8E%E6%B5%8B%E8%AF%95%E5%AE%9E%E8%B7%B5&rev=1772787268&do=diff 成像系统的“视力表”：MTF/SFR 深度解析与测试实践 当我们谈论成像系统的分辨率（客观物理极限），以及锐度与清晰度（主观视觉感知） 时，MTF/SFR 是量化这些主、客观维度的核心指标，它通过 MTF 曲线，直观地揭示了系统在不同细节尺度下的对比度传递能力。$M = \frac{I_{\max} - I_{\min}}{I_{\max} + I_{\min}}$$ f_{N}= 1 / (2 x PixelPitch)$$$Q = \frac{\sum_{i=1}^{N} SFR_i \, CSF_i}{\sum_{i=1}^{N} CSF_i}, \quad i = 1, 2, \dots, N \tag{L.2}$$\(SFR_i\)\(i\)\(CSF_i\)\(i\)\(N\)$$csf_{\text{lum}}(f) = \frac{(a \cdot f^c) e^{-bf}}{K} \tag{L.1}$$$a = 75$$b = 0.2$$c = 0.8$$K = 102.16$$f$$f_{cut}​ $$$f_{\text{cycles/degree}} = \f… text/html 2026-01-20T02:34:06+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%84%E4%BB%B7:%E5%B7%A5%E5%85%B7:%E5%9B%BE%E5%8D%A1:%E5%A6%82%E4%BD%95%E9%80%89%E6%8B%A9%E5%90%88%E9%80%82%E5%9B%BE%E5%8D%A1&rev=1768876446&do=diff 如何选择合适图卡？ 在图像质量评估（如摄像头、显示设备、激光雷达等）中，测试图卡是标准化、可复现的核心工具 —— 它能将 “主观视觉感受” 转化为 “客观数据指标”。本文将从基础概念出发，拆解图卡的用途、参数与选型逻辑、图卡材质与装裱、图卡的使用与存储，帮助你精准匹配测试需求以及正确使用图卡。$tan\frac{DFOV}{2}=\frac{D /2}{S}$$D=2S\frac{DFOV}{2}$$OD = \log_{10}\left( \frac{I_{0}}{I} \right)$$实际最小物理精度（微米）=\frac{25400}{DPI}$… text/html 2026-03-09T02:07:51+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%84%E4%BB%B7:%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B:camera%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%84%E4%BB%B7&rev=1773022071&do=diff 成像质量评价 概述 成像质量评价（Image Quality Assessment, IQA）指在给定条件（如相机的被摄场景、照明环境及显示设备的输入等）下，对成像系统的成像性能（如分辨率、噪声、畸变、色彩、动态范围等）进行主客观分析与评估。成像质量直接影响图像的实用价值 —— 例如人类观察者的视觉体验（如欣赏照片或影片）或目视效果（如使用 text/html 2025-10-31T09:02:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%84%E4%BB%B7:%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B:camera%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B:%E8%89%B2%E5%B7%AE&rev=1761901368&do=diff 色差 一、什么是色差 色差，也称为“色边”或“紫边”，是一种常见的光学问题，当透镜不能将所有波长的颜色聚焦到同一焦平面时，或当颜色的波长聚焦在焦平面的不同位置时，就会出现这种问题。色差是一种常见的镜头像差现象，常在图像最暗或最亮的边界区域显现出彩色条纹或紫色条纹。它是如何产生的呢？ text/html 2025-10-31T09:02:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%84%E4%BB%B7:%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B:camera%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B:%E9%98%B2%E6%8A%96&rev=1761901368&do=diff 防抖 一、什么是抖动 在公园用手机抓拍奔跑的孩子，照片因模糊错失灵动瞬间；操控无人机航拍山河，画面的剧烈抖动让壮阔风光失了韵味；安防监控的关键时刻，影像模糊更是让重要信息无从捕捉…… 这些影响体验的问题，都指向同一个核心症结 —— text/html 2025-10-31T06:54:42+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86:%E5%85%89%E5%AD%A6:%E5%87%A0%E4%BD%95%E5%85%89%E5%AD%A6:%E5%85%A5%E7%9E%B3&rev=1761893682&do=diff 入瞳及其在相机成像测试中的应用 当我们观察人眼时，可见一黑色小孔（即瞳孔），所有入射光均通过瞳孔进入人眼。从生理上说，瞳孔是虹膜中央的孔，但我们观察到的并不是瞳孔本身，而是瞳孔通过其前面的屈光结构（如角膜、前房等）所成的像。相似地，如果我们在一个明亮的环境，从正面观察一个照相机镜头，会看到一个明亮的斑，这个斑便是镜头的光圈（通常置于镜片之间）经过其前面的镜片所成的像，称为入射光瞳（以下简称入瞳）。在相机的成像测试中，入瞳是一个十分重要的概念，有着广泛的应用。在本文中，我们就与大家一同来认识入瞳。… text/html 2026-03-06T07:45:41+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%84%E4%BB%B7:%E5%B7%A5%E5%85%B7:%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BE:%E8%A7%92%E5%BA%A6%E5%88%86%E8%BE%A8%E7%8E%87&rev=1772783141&do=diff 角度分辨率 一、什么是角度分辨率？ 角度分辨率是指激光雷达在扫描探测过程中，相邻两个激光探测点主轴线在测距中心处所形成的夹角。根据扫描方向，可分为水平角度分辨率与垂直角度分辨率$\Delta L$$$\Delta L = d \cdot \tan(\theta) \approx d \cdot \theta \quad (\theta \text{ 以弧度计})$$$(d_{\text{Nmin}} + 1\ \text{m})_{-5}^{+5}\ \text{cm}$ text/html 2025-11-07T09:02:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%84%E4%BB%B7:%E6%A0%87%E5%87%86%E5%8C%96%E6%B5%8B%E8%AF%95:ieee_2020-2024_cpi%E6%B5%8B%E8%AF%95&rev=1762506128&do=diff IEEE 2020-2024 CPI测试 CPI的定义 对比度是区分物体与环境的重要基础条件。对比度表现指标（Contrast Performance Indicators，简称 CPI）是用于评估成像系统的对比度再现能力的测试指标，主要有两种：$(L_{in})$$(L_{in})=(L_{max}+L_{min})/2$$L_{in}$$L_{max}$$L_{min}$$L_{max} $$L_{min}$$C_{W}$$C_{M}$$C_{W}=\frac{L_{max}}{L_{min}}-1$$C_{W}$$L_{max} $$L_{min}$$C_{W}$$L_{min}$$C_{M}=\frac{L_{max}-L_{min}}{L_{max}+L_{min}}$$L_{max}$$L_{min}$$C_{M}$$C_{\text{PDF}}$$\frac{n(n-1)}{2}$${C_{mean}}$${\delta}$$C_{in}$$CTA_{C_{\text{in}}} = P\left[(C_{\text{in}} - \delta_- \times C_… text/html 2026-02-24T02:19:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%84%E4%BB%B7:%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B:cms%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B:cms%E5%B8%A7%E7%8E%87&rev=1771899550&do=diff 一、定义 CMS 帧率指车载摄像头监视器系统CMS在单位时间内，从图像采集、处理、传输到监视器完整显示的有效图像总数，单位为 fps（帧/秒）。 视频数据流的连续图像帧 该图为视频数据流中的连续图像帧（I₁、I₂、I₃…），其单位时间内的显示频率，即为 text/html 2026-01-16T02:00:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=camera%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B&rev=1768528821&do=diff *空间频率响应_sfr *纹理丢失 *灰阶响应 *动态范围 *噪声 *视场角 *畸变 *色差 *均匀性 *眩光 *色彩还原 *白平衡 *帧率 *曝光时间 *防抖 text/html 2025-10-29T08:32:41+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=keywords&rev=1761726761&do=diff 动态范围/色彩还原/空间频率响应/均匀性/畸变/杂光/闪烁/CMS/图卡 text/html 2025-11-03T11:49:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=riqa%E7%AE%80%E4%BB%8B&rev=1762170551&do=diff RIQA图像质量分析软件 * riqa的安装 * riqa-camera分辨率模块 * riqa-camera灰阶模块 * riqa-camera畸变模块 * riqa-camera色彩模块 text/html 2026-02-26T07:25:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E9%97%AE%E9%A2%98&rev=1772090700&do=diff 图像质量问题 * 动态范围_dynamic_range * 噪声_noise * 均匀性_shading * 杂光_flare * 畸变_distortion * 视场角_fov * 色差 * 锐度 * 白平衡 text/html 2025-12-22T05:29:33+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=%E6%A0%87%E5%87%86%E5%8C%96%E6%B5%8B%E8%AF%95&rev=1766381373&do=diff 标准化测试 * qc_t_1128-2019_汽车用摄像头_图像解决方案 * ieee_2020-2024_flare测试 * ieee_2020-2024_flicker测试 * ieee_2020-2024_cpi测试 * iso_12233_sfr测试 * iso_15739_噪声测试 * iso_17850_畸变测试 * iso_18844_杂光测试 * iso_17957_shading测试 * gb_15084-2022cms视镜类型及视野要求解读 * iso_16505_cms色彩还原测试 * iso_16505_cms景深测试 * gb_t_45500-2025_车载激光雷达性能要求及试验方法 * gb_t_43249-2023_汽车用被动红外探测系统… text/html 2026-02-26T07:29:56+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%94%A8%E4%BE%8B2&rev=1772090996&do=diff 测试课堂 ADAS测试用例 * 对比度表现指标_cpi * 闪烁 flicker Camera测试用例 * 动态范围 * 噪声 * 均匀性 * 帧率 * 曝光时间 * 灰阶响应 * 畸变 * 白平衡 * 眩光 * 空间频率响应_sfr * 纹理丢失 * 色差 * 色彩还原 * 视场角 * 防抖 CMS测试用例 * CMS的介绍 * CMS视镜类型及视野要求 * CMS测试前所需参数 * 亮度对比度复现 * 灰度等级复现 * 方向均匀性 * 横向均匀性 * 双点光源 * 眩光 * 景深 * 色彩还原 * 帧率… text/html 2026-02-12T03:34:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.yanding.com/doku.php?id=yanding:%E6%88%90%E5%83%8F%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AF%84%E4%BB%B7:%E5%B7%A5%E5%85%B7:%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BE:%E7%82%B9%E4%BA%91&rev=1770867252&do=diff 点云 (Point Cloud) 一、定义： 点云是激光雷达输出的对三维空间获取的点的集合。它通过记录激光脉冲在物体表面的反射，将物理世界的几何形状转化为海量离散的空间坐标点，是自动驾驶环境感知、定位与高精地图构建等的核心底层数据。