一、定义
CMS （Camera Monitor System，摄像头监控系统）行业称为电子后视镜，是用摄像头+监视器的组合来取代传统的光学后视镜，显示模式为外部摄像头采集图像，处理后显示在舱内显示屏内，同时可以集成类似盲区预警、障碍物提示等功能。

CMS方向均匀性衡量的是CMS监视器同一区域在不同观察视角下，与设计观察视角的亮度一致性。通过测量CMS监视器不同视角的亮度偏差，保障驾驶过程中任何合理视角下的显示信息都清晰可辨。

二、测试方法
测试KPI：
依据ISO 16505、GB 15084等法规标准，CMS方向均匀性需满足：
标准方向均匀性范围（监视器设计垂直视角上下 6°、水平视角左右 7°），监视器不同观察视角与设计观察视角的亮度偏差<35%；
扩展方向均匀性范围（标准各向同性范围垂直和水平方向再各增加 5° 的范围），监视器不同观察视角与设计观察视角的亮度偏差<50%。

亮度偏差的计算公式如下：
标准各向同性范围： $$\frac{\max\left\{ \left| L_i - L\left( \Theta_{\text{monitor}/D}, \Phi_{\text{monitor}/D} \right) \right| \right\}}{L\left( \Theta_{\text{monitor}/D}, \Phi_{\text{monitor}/D} \right)} < 35\%$$

扩展各向同性范围：
$$\frac{\max\left\{ \left| L_{i'} - L\left( \Theta_{\text{monitor}/D}, \Phi_{\text{monitor}/D} \right) \right| \right\}}{L\left( \Theta_{\text{monitor}/D}, \Phi_{\text{monitor}/D} \right)} < 50\%$$

不同视角的测量点：
标准各向同性范围指的是监视器设计垂直视角向上 6°和向下 6°的特定垂直范围，以及监视器设计水平视角向右 7°和向左 7°的特定水平范围。
扩展各向同性范围指的是垂直和水平方向的标准各向同性范围增加 5°。

测试方法：
在监视器上显示70%灰度等级图像，用带锥光镜头的成像亮度计对准监视器中心（3mm)拍摄，通过RIQA软件测量不同视角与设计观察视角的亮度偏差，标准范围<35%、扩展范围<50%即符合标准。

环境搭建：
摄像头侧：切换70%灰卡，待测相机DUT光轴垂直于图卡并充满监视器画面，推荐光源色温6500K±1500K，800±80lx (屏幕自显则不需要补光)；
显示器侧：推荐低于10lx的暗环境，锥光镜头需靠近显示器(3mm)。

设备推荐：
自动化图卡切换支架测试系统、多色温LED补光光源(可见光和近红外)、70%灰卡(屏幕自显最佳)、二维成像亮度计（锥光镜头）、RIQA-CMS 图像质量分析软件、显示器和亮度计移动支架

为什么测量方向均匀性需切换成锥光镜头？
因为方向均匀性需测量视角变化的亮度差异，普通镜头无法满足，而锥光镜头可单次测量视角范围覆盖 ±70°，远超标准要求的视角范围，可满足测试需求，带锥光镜头的成像亮度计是快速、精确且低成本的最佳视角性能测试解决方案。标准提到的测角仪也可用于测量方向均匀性，但需逐视角测量，测试步骤较繁琐。

结果分析与解读
a.使用RIQA软件，选择对应的模块(RIQA-CMS)，新建项目名称或打开已有项目。 b.填写DUT的相关参数； c.点击“6 方向均匀性”添加要检测的图片。 d.“分析方式”需要选择对应“亮度文件”。(TrueTust为柯尼卡X-Y亮度表)。 e.点击“开始分析”进行检测得出结果。 标准范围的亮度偏差<35%、扩展范围的亮度偏差<50%即符合标准。