定义：
景深指CMS 能根据自身需求在显示器上正确再现影像的范围，它不同于摄影行业中的通用术语“景深”。其测试目的是检测CMS景深范围内的分辨率（MTF10）变化是否显著，确保 CMS 在不同距离下的分辨率能满足识别车辆后方物体的必要标准。

指标：
CMS 应使驾驶员能够观察物体空间，并有足够的分辨率感知相关范围内显示的内容，以识别细节。
当测试距离为10米（代表无穷远）或6米（中间距离）时，CMS分辨率需要满足：
$$MTF10_{(1:1)} \geq 0,9^*MTF10_{MIN(1:1)} \left[ \text{LW/PH} \right]\tag{1}$$

当测试距离为4米（近距离）时，CMS分辨率需要满足：
$$MTF10_{(1:1)} \geq \frac{1}{2} MTF10_{MIN(1:1)} \left[ \text{LW/PH} \right]]\tag{2}$$

计算原理：
水平分辨率:
$$MTF10_{\text{MIN}(1:1)/\text{hor}} = \left( \frac{W_{\text{monitor}/\text{hor}}}{W_{\text{monitor}/\text{hor}/\text{min}}} \right) \cdot M_{\text{mirror}/\text{avg}} \cdot \alpha_{\text{mirror}/\text{hor}/\text{min}} \cdot V_{\text{eye}/\text{min}} \cdot 60\,\frac{\text{arcmin}}{^\circ}\tag{3}$$

垂直分辨率:
$$MTF10_{\text{MIN}(1:1)/\text{ver}} = \left( \frac{H_{\text{monitor}/\text{ver}}}{H_{\text{monitor}/\text{ver}/\text{min}}} \right) \cdot M_{\text{mirror}/\text{avg}} \cdot \alpha_{\text{mirror}/\text{ver}/\text{min}} \cdot V_{\text{eye}/\text{min}} \cdot 60\,\frac{\text{arcmin}}{^\circ}\tag{4}$$ $ \text{MTF10}_{\text{MIN}(1:1)/\text{hor}}$为假定显示器纵横比为 1:1 时显示最小水平视野的 MTF10；
$ \text{MTF10}_{\text{MIN}(1:1)/\text{ver}} $为假定显示器纵横比为 1:1 时显示最小垂直视野的 MTF10 ；
\( \text{MTF10}_{(1:1)/\text{hor}} \) 为通过标准测试程序后转换到纵横比为\((1:1)\)显示器上的水平空间频率，$H'_{\text{monitor/ver}} = W_{\text{monitor/hor}}$（C=A） ；
\( \text{MTF10}_{(1:1)/\text{ver}} \) 为通过标准测试程序后转换到纵横比为\((1:1)\)显示器上的垂直空间频率，即$W'_{\text{monitor/hor}} = H_{\text{monitor/ver}}$（C=B）；
\( \alpha_{\text{monitor/hor}} \)为在监视器定义的水平尺寸上显示的水平视野；
\( \alpha_{\text{monitor/ver}} \) 为 在监视器定义的垂直尺寸上显示的垂直视野 ；
\( M_{\text{mirror/avg}} \) 为显示器平均放大系数；
\( H_{\text{monitor/ver}} \) 为显示器定义的垂直尺寸；
\( W_{\text{monitor/hor}} \) 为显示器定义水平尺寸；
\( H_{\text{monitor/ver/min}} \) 为显示器上要求垂直视野最小垂直高度；
\( W_{\text{monitor/hor/min}} \) 为显示在显示器上的最小（要求）水平视野水平宽度；
\( V_{\text{eye}} \) 为人眼视觉灵敏度；\( V_{\text{eye/min}} \) 为允许最小视觉灵敏度；

测试方法：
环境搭建：
摄像头侧：
（1）调整待测摄像头DUT，使摄像头光轴垂直于图卡且图卡位于图像中心。可通过旋转图卡或旋转摄像，使图卡线对应在测量水平分辨率时显示器上呈现垂直状态；在测试垂直分辨率时显示器上呈现水平状态。
（2）调整摄像头与测试图卡的相对距离，分别在4m、6m、10m时拍摄图像 (对于代替曲率半径r≤400mm的广角视镜，可省略10 m处的测量)；如果焦距小于 6m，则摄像头入瞳到图卡的距离d应小于等于 6m；

屏幕侧：
（1）调整显示屏及亮度计（相当于拍摄相机），使亮度计对准显示器中部；
（2）设置亮度计相关参数，确保显示器图像无过曝和欠曝；
（3）使用亮度计拍摄显示器区域显示的图像。

结果分析：
基于测试样张，根据公式（3）、公式（4）计算$MTF10_{\text{MIN}(1:1)/\text{hor}}$、$MTF10_{\text{MIN}(1:1)/\text{ver}}$。 测量显示器上图卡位置 1 的九条线的宽度$W'_{\text{chart}}$（宽度参考图中的h）；
再计算位置 1 的空间频率： $$K_{\text{hor}} = \frac{W_{\text{monitor/hor}}}{W'_{\text{chart/hor}}} \cdot 9\tag{5}$$ $$K_{\text{ver}} = \frac{W_{\text{monitor/ver}}}{W'_{\text{chart/ver}}} \cdot 9\tag{6}$$

再计算倍频系数P，以验证MTF要求： $$P_{\text{hor}} = \frac{MTF10_{\text{MIN}(1:1)/\text{hor}}}{K_{\text{hor}}}\tag{7}$$ $$P_{\text{hor}} = \frac{MTF10_{\text{MIN}(1:1)/\text{hor}}}{K_{\text{hor}}}\tag{8}$$ 视觉接受水平参考： 效果分为 3 个等级：
清晰可分辨：平行线对图拍摄后，显示图像可清晰区分（对应 (a)-(b) 类）；
勉强可分辨：平行线对图拍摄后，显示图像仅能勉强区分（对应© -(d) 类）；
不可分辨：平行线对图拍摄后，显示图像无法区分，不适用于 CMS（对应 (e)-(f) 类）。

找到P值对应图卡位置的线对值，目视验证其所有线对均可被观察并区分，即该CMS符合标准要求。