一、定义
CMS 帧率指车载摄像头监视器系统CMS在单位时间内，从图像采集、处理、传输到监视器完整显示的有效图像总数，单位为 fps（帧/秒）。

该图为视频数据流中的连续图像帧（I₁、I₂、I₃…），其单位时间内的显示频率，即为 CMS 帧率。

帧率过低会导致画面卡顿、跳变或严重拖影，使驾驶员无法实时感知后方高速接近的车辆，从而增加事故风险，因此，CMS法规标准如ISO 16505、GB 15084-2022等均对CMS帧率有明确要求。

二、影响因素
帧率受限于从采集到显示的完整链路性能，核心因素包括：
1.图像传感器曝光与读出时序：
在弱光环境下，为保证信噪比，传感器会延长曝光时间。当曝光时间与数据读出时间之和趋近帧周期（如 30fps 对应 33.3ms）时，系统为确保成像质量会强制降低帧率（降帧策略）。
2.ISP 与 SoC 实时处理负载：
ISP 需实时执行 HDR 合成、LFM（LED 闪烁抑制）、动态去噪及畸变矫正等高算力算法。若算法复杂度超过 SoC 的硬件加速器或 DSP 的处理极限，将导致处理时延增加、主动丢帧或帧率波动。
3.数据传输链路带宽硬上限：
视频流通过 GMSL、FPD-Link 或车载以太网传输时，受限于物理层带宽及 SerDes（串行器/解串器）的有效载荷限制。在传输高分辨率或高位深图像时，带宽不足将迫使系统通过降低帧率或启用压缩协议来维持链路稳定。
4.显示端帧同步与刷新匹配：
监视器的物理刷新率（如 60Hz）与前端输出帧率（如 30fps）需保持时钟同步（Genlock/VSync）。若前后端时序失调或缓冲管理不当，即使平均帧率达标，也会产生画面撕裂（Tearing）或感知上的微卡顿，影响视觉流畅度。

三、如何测试？
法规要求（4.3.2.14)
正常光照下帧率>=30Hz
低光照条件下或车辆低速行驶时>=15Hz

测试条件
环境照度
摄像头侧：
a. 摄像头端照度800 lux（正常环境）
b. 摄像头端照度2 lux（低光环境） ；
显示器侧：
0-10lx的暗环境。

测试设备
自动化图卡切换支架测试系统、多色温LED补光光源(可见光和近红外)、18%中性灰卡、时间帧率测试仪、 二维成像亮度计、显示器和亮度计移动支架

操作步骤：
摄像头侧：
1. 图卡切换至灰卡，打开补光光源；
2.将帧率测试仪置于图卡前方光源支撑架上，摄像头对准跑马灯。
监视器侧：
观察屏幕，从小到大逐步调节帧率测试仪帧率，直到画面悬停。记录此时右上角显示的帧率。