定义：
若一个任意形状的物体对球心所张开的区域，在半径为 r 的球面上投影面积为 A，则该物体对球心所张的立体角（符号记为$\Omega$）为：$$\Omega = \frac{A}{r^2}$$ 单位：球面度sr
（图像来源：https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Angle_solide_coordonnees.svg）