定义：
CMS 景深是电子后视镜在不同物距下，成像分辨率满足车载法规阈值、保障驾驶员清晰识别后方物体的距离范围；与摄影景深不同，它核心通过 MTF10 量化判定景深内不同距离的成像分辨率稳定性，而非仅关注清晰范围大小。

指标：
CMS 应使驾驶员能够观察物体空间，并有足够的分辨率感知相关范围内显示的内容，以识别细节。
当测试距离为10米（代表无穷远）或6米（中间距离）时，CMS分辨率需要满足：
$$MTF10_{(1:1)} \geq 0,9^*MTF10_{MIN(1:1)} \left[ \text{LW/PH} \right]\tag{1}$$

当测试距离为4米（近距离）时，CMS分辨率需要满足：
$$MTF10_{(1:1)} \geq \frac{1}{2} MTF10_{MIN(1:1)} \left[ \text{LW/PH} \right]]\tag{2}$$

测试方法：
环境搭建：
实际场景：
摄像头侧：光源色温6500K±1500K，照度800±80lx；
显示器侧：0-10lx的暗环境。

主要使用设备：
自动化图卡切换支架测试系统、多色温LED补光光源(可见光和近红外)、色彩还原测试图卡、 二维成像亮度计、RIQA-CMS 图像质量分析软件、显示器和亮度计移动支架

操作方法：
摄像头侧：

1.将图卡切换到景深图卡；
2.打开补光光源，调整光源亮度，色温为6500K ；  
3.调整摄像头，使摄像头光轴垂直于图卡且图卡位于图像中心，可通过调整摄像头以拍摄不同方向分辨率；
4.调整摄像头与图卡的距离，分别在4m、6m、10m时拍摄图像；
（对于代替曲率半径r≤400mm的广角视镜，可省略10 m处的测量；如果焦距小于 6m，则摄像头入瞳到图卡的距离d应小于等于 6m）；

监视器侧：

1.成像亮度计的拍摄镜头垂直于监视器；
2.关闭其它光源，使监视器侧环境亮度低于10 lx；
3.使用二维成像计拍摄。

分析与解读：
使用RIQA软件（研鼎自研的图像质量软件）分析测试样张。
根据输出数据，查看$MTF10_{min}$是否满足要求