一、成像原理
车载摄像头模组成像基于凸透镜成像原理，通过镜头（Lens)将景物反射的光线投射至图像传感器(Sensor）的像平面，经光电转换、模数转换及信号处理后生成图像。

完整的成像系统包含：

• 被摄目标（环境）
• 观察者（环境）
• 成像装置

被摄目标（环境）以及观察者（环境）影响成像系统的

• 设计
• 软硬件实现
• 评价
• 使用

二、核心组件
车载类摄像头模组（CCM）的核心组件包括光学镜头组（Lens）、图像传感器（Sensor）、图像处理器（ISP）、串行器（Serializer）等。

• 光学镜头组：由多片光学镜片组合而成，集成红外截止滤光片（IR-Filter），负责光线聚焦，将视野内景物光线投射至传感器像面；其中红外滤光片可有效过滤红外光、保留可见光。部分中高端模组搭载 VCM 音圈马达与光学防抖（OIS）结构，可实现精准自动调焦（AF）与振动补偿，提升复杂场景下的成像稳定性。
  

• 图像传感器：主流为 CMOS 型，其感光阵列（Pixel Array）负责将接收的光信号转换为模拟电信号，再通过内部集成的 ADC进行模数转换，将电信号转换为数字信号（即 Bayer Raw Data），并传输至 ISP 进行后续处理。
  

• 图像处理器：负责将传感器输出的 RAW 原始信号，经过ISP pipeline一系列算法处理，转化为彩色图像。
  

• 串行器：将ISP处理后的数据进行传输，需根据串行器的传输协议（如 GMSL2 或 FPD-Link III）选择对应的解串器（Deserializer），从而实现多路图像数据的聚合传输、长距离信号的低时延补偿。