在摄像机监视系统（CMS）的性能评估中，灰度等级复现能力是衡量系统图像显示质量的关键指标之一。它直接影响驾驶员对车辆周围环境细节的判断，进而关系到行车安全。本文将从灰度等级概念、灰度等级复现测试方法等展开介绍。

标准解析 灰度等级再现试验应验证CMS在其监视器上产生的明暗范围内能够复现来自图卡的至少8个可区分的色调灰度等级，此处所述的可区分色调差异定义为，CMS的两个明度差至少满足delta L*≥3.0的不同色调输入的显示输出信号，L*定义为符合CIE1976L*ab*色空间的明度。

GB 15084-2022 \ ISO 16505:2019 \ UN ECE R46

照明应采用类似 CIE D65 的标准光源，相关色温 T=6500K，±1500K。试验采用照度为 500 lx 的场景照明. 两个明度差至少满足delta L*≥3.0，L*定义为符合CIE1976 L*a*b*色空间的明度

2.1测试设备
CMS测试支架、六轴程控移动系统、图卡切换支架、补光光源、CP185-R2X灰阶卡、待测设备（屏幕+模组）、二维成像亮度计（普通镜头）、拍摄软件。

摄像头侧：

补光光源	CP185 反射式12阶灰阶测试图卡

显示器侧：

2.2测试流程
1.环境搭建

2.样张拍摄