==== CMS锐度 ==== **CMS为什么要测锐度？**\\ 摄像头监控系统[[yanding:成像质量评价:测试用例:cms测试用例:cms|CMS（Camera Monitor System）]]作为传统光学后视镜的电子化替代，通过外部摄像头和舱内显示屏的组合为驾驶员提供车外视野。\\ 而图像[[yanding:成像基础知识:成像系统:成像质量问题:锐度|锐度（Sharpness）]]直接决定了CMS成像呈现细节的能力，对行车安全至关重要，直接影响驾驶员能否清晰感知监视器显示的后方来车细节（如：车灯轮廓、车牌、行人、路标等信息）。\\ {{ :yanding:成像质量评价:测试用例:cms测试用例:锐度差异6.png?500|}} 锐度差异对比图（左：锐度较低；右：锐度较高）\\ 若锐度不达标，图像会显得模糊，增加驾驶风险。因此，CMS法规标准如ISO 16505、UN-R46和GB 15084-2022等均对CMS锐度有明确要求。\\ **量化指标**\\ CMS锐度测试主要采用**调制传递函数（MTF）​** 来衡量。MTF50是广泛应用的量化指标，它表示调制传递函数MTF降至50%时所对应的空间频率。MTF50值越高，代表系统的细节传递能力越强，图像越清晰。\\ 依据GB 15084法规标准，CMS锐度需满足：\\ 图像中心的水平和垂直方向的锐度应符合如下公式：\\ $$\text{MTF}50_{\langle 1:1 \rangle} \geq \frac{1}{2}\text{MTF}10_{\text{MIN}\langle 1:1 \rangle} \left[ \frac{\text{LW}}{\text{PH}} \right]$$ 图像四角（70%视场位置）的水平和垂直方向的锐度应符合如下公式：\\ $$\text{MTF}50_{\langle 1:1 \rangle} \geq \frac{1}{2} \times \left( \frac{1}{2} \text{MTF}10_{\text{MIN}\langle 1:1 \rangle} \right) \left[ \frac{\text{LW}}{\text{PH}} \right]$$ 式中：\\ $MTF50_{(1:1)}$为监视器尺寸高宽比为1：1，MTF下降到50%时对应可区分的空间频率；\\ $\text{MTF}10_{(1:1)} \left[ \frac{\text{LW}}{\text{PH}} \right]$为监视器定义尺寸宽高比为 1:1, 最小规定视野范围内 MTF 下降到10%时对应可区分的空间频率；\\ **关键工具**\\ CMS锐度通过获取倾斜边缘（Slanted edges)图卡的空间频率响应（SFR）函数测量$MTF10_{(1:1)}$值来衡量，需选择倾斜边缘图卡测试和专业图像质量软件分析。 {{ :yanding:成像质量评价:测试用例:cms测试用例:锐度工具2.png|}} 其他工具推荐：[[https://yanding.com/product/detail?id=1563|自动化图卡切换支架测试系统]]、[[https://yanding.com/product/detail?id=1534|多色温LED补光光源(可见光和近红外)]]、[[https://yanding.com/product/detail?id=1614| SFR分辨率测试图卡]]、 [[https://rdbuy.com/product/productdetail?model_id=1051&goods_sku_id=6191|二维成像亮度计]]、[[https://yanding.com/product/detail?id=1750|RIQA-CMS 图像质量分析软件]]、[[https://yanding.com/product/detail?id=1731|显示器和亮度计移动支架]] **测试流程**\\ （1）环境搭建\\ {{ :yanding:成像质量评价:测试用例:cms测试用例:cms锐度环境.png?800|}} 摄像头侧：光源色温6500K±1500K，照度800±80lx，摄像头正对图卡，距离图卡6m处 ；\\ 监视器侧：0-10lx的暗环境，成像亮度计正对屏幕。\\ （2）样张拍摄\\ 摄像头侧：\\ 1.调整摄像机，使其光轴垂直于图卡；\\ 2.调整摄像头与锐度图卡的距离6米（若摄像头的对焦处焦距小于6米，则按实际焦距测量）；\\ 3.中心位置处图案拍摄完毕后，调整位置角度，使斜边位于像高70%处，且斜边角度约为5°再次拍摄图片。\\ {{ :yanding:成像质量评价:测试用例:cms测试用例:锐度测试样张.png?670|}} 监视器侧：\\ 1.调整监视器以及参考摄像头，使参考摄像头垂直于监视器；\\ 2.使用二维成像亮度计拍摄。\\ {{ :yanding:成像质量评价:测试用例:cms测试用例:锐度拍摄.png?370|}} （3）分析与解读\\ 通过专业分析软件（这里以 RIQA图像质量分析软件 为例）自动分析图卡黑色方块的倾斜边缘，分别计算出中心与四角的水平和垂直方向的$MTF10_{(1:1)}$值。\\ 软件操作：\\ {{ :yanding:成像质量评价:测试用例:cms测试用例:riqa锐度操作.png|}} 这里以中心位置为例，四角位置分析选择对应测试样张同理操作。\\ 结果解读：\\ {{ :yanding:成像质量评价:测试用例:cms测试用例:cms_锐度结果.png?1000|}} 上图的中心的水平和垂直方向测得的$MTF10_{(1:1)}$值均满足 $\geq \frac{1}{2}\text{MTF}10_{\text{MIN}\langle 1:1 \rangle} \left[ \frac{\text{LW}}{\text{PH}} \right]$，因此，该CMS锐度符合法规标准指标要求。