==== CMS横向均匀性 ====
**一、定义**\\
[[yanding:成像质量评价:测试用例:cms测试用例:cms|CMS]]（Camera Monitor System，摄像头监控系统）行业称为电子后视镜，是用**摄像头+监视器的组合**来取代传统的光学后视镜，显示模式为外部摄像头采集图像，处理后显示在舱内显示屏内，同时可以集成类似盲区预警、障碍物提示等功能。\\
{{ :yanding:成像质量评价:测试用例:cms测试用例:cms定义.png?500 |}}

**CMS横向均匀性**指在__CMS监视器不同区域的亮度一致性__，亮度不一致易出现图像中心亮四周暗的暗角现象。通过测量其单一视角下全屏观感在合理范围内，确保驾驶员正面观看时监视器时无暗角，不影响路况判断。
{{ :yanding:成像质量评价:测试用例:cms测试用例:不同区域.png?400 |}}

**其不均匀性主要源于两方面：**\\
- **成像端因素：**成像时 sensor 中心照度高于边缘，导致呈现成像中心与四周亮度不一致现象。\\
- **显示端因素：**监视器的发光单元、面板结构、工艺等因素导致。

**二、测试方法**\\
**测试KPI：**\\
依据国际标准 ISO 16505：CMS横向均匀性的测量点位的最大亮度差异与最高亮度的比值应小于35%。其计算公式如下：\\
$$\frac{\max\left\{ \left( L_{j/\text{white}}(\Theta, \Phi) \right) \right\} - \min\left\{ \left( L_{j/\text{white}}(\Theta, \Phi) \right) \right\}}{\max\left\{ \left( L_{j/\text{white}}(\Theta, \Phi) \right) \right\}} < 35\%\tag{1}$$

**测量点：**\\
CMS横向均匀性建立在监视器屏幕上 9 个点的测量结果之上。这些测量点，以监视器定义水平 / 垂直尺寸为基准，按不同百分比定位，覆盖屏幕中心、四角及边缘中点。测试时，亮度计光轴应与测量点位处屏幕的法线同轴。
{{ :yanding:成像质量评价:测试用例:cms测试用例:横向均匀性测量点6.png |}}

**测试方法：**\\
在监视器上显示70%灰度等级图像，使亮度计光轴与测量点位处屏幕的法线同轴，成像稳定后拍摄屏幕，通过RIQA软件分析九点位亮度分布，计算亮度偏差比值，小于35%即符合标准。
{{ :yanding:成像质量评价:测试用例:cms测试用例:测试环境.png?400 |}}

**环境搭建：**\\
**摄像头端：**标准无具体要求，切换图卡为70%灰卡，推荐光源色温6500K±1500K，800±80lx（屏幕自显则不需要换卡、补光）；\\
**显示端：**标准照度无要求，推荐低于10lx的暗环境，成像亮度计正对监视器屏幕。

**设备推荐：**\\
[[https://yanding.com/product/detail?id=1563|自动化图卡切换支架测试系统]]、[[https://yanding.com/product/detail?id=1534|多色温LED补光光源(可见光和近红外)]]、[[https://yanding.com/product/detail?id=1620|70%亮灰测试图卡]]、[[https://rdbuy.com/product/productdetail?model_id=1051&goods_sku_id=6191|二维成像亮度计]]、[[https://yanding.com/product/detail?id=1750|RIQA-CMS 图像质量分析软件]]、[[https://yanding.com/product/detail?id=1731|显示器和亮度计移动支架]]
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**结果分析：**\\
{{ :yanding:成像质量评价:测试用例:cms测试用例:横向均匀性的结果.png?700 |}}
亮度偏差比值小于35%即符合标准。