==== CMS景深 ====
**定义：**\\
**CMS 景深**是[[yanding:成像质量评价:测试用例:cms测试用例:cms|电子后视镜]]在不同物距下，成像分辨率满足车载法规阈值、保障驾驶员清晰识别后方物体的距离范围；与摄影景深不同，它核心通过 MTF10 量化判定景深内不同距离的成像分辨率稳定性，而非仅关注清晰范围大小。\\

**指标：**\\
CMS 应使驾驶员能够观察物体空间，并有足够的分辨率感知相关范围内显示的内容，以识别细节。\\
当测试距离为**10米**（代表无穷远）或**6米**（中间距离）时，CMS分辨率需要满足：\\
$$MTF10_{(1:1)} \geq 0,9^*MTF10_{MIN(1:1)} \left[ \text{LW/PH} \right]\tag{1}$$

当测试距离为**4米**（近距离）时，CMS分辨率需要满足：\\
$$MTF10_{(1:1)} \geq \frac{1}{2} MTF10_{MIN(1:1)} \left[ \text{LW/PH} \right]]\tag{2}$$

**测试方法：**\\
**环境搭建：**\\
{{ :yanding:成像质量评价:标准化测试:cms景深环境2.png?700|}}
**实际场景：**\\
{{ :yanding:成像质量评价:测试用例:cms测试用例:景深实际场景.png?460|}}
**摄像头侧：**光源色温6500K±1500K，照度800±80lx；\\
**显示器侧：**0-10lx的暗环境。\\

**主要使用设备：**\\
[[https://yanding.com/product/detail?id=1563|自动化图卡切换支架测试系统]]、[[https://yanding.com/product/detail?id=1534|多色温LED补光光源(可见光和近红外)]]、[[https://yanding.com/product/detail?id=1611|色彩还原测试图卡]]、 [[https://rdbuy.com/product/productdetail?model_id=1051&goods_sku_id=6191|二维成像亮度计]]、[[https://yanding.com/product/detail?id=1750|RIQA-CMS 图像质量分析软件]]、[[https://yanding.com/product/detail?id=1731|显示器和亮度计移动支架]]
{{ :yanding:成像质量评价:测试用例:cms测试用例:景深7.png |}}

**操作方法：**\\
**摄像头侧：**\\
  1.将图卡切换到景深图卡；
  2.打开补光光源，调整光源亮度，色温为6500K ；  
  3.调整摄像头，使摄像头光轴垂直于图卡且图卡位于图像中心，可通过调整摄像头以拍摄不同方向分辨率；
  4.调整摄像头与图卡的距离，分别在4m、6m、10m时拍摄图像；
  （对于代替曲率半径r≤400mm的广角视镜，可省略10 m处的测量；如果焦距小于 6m，则摄像头入瞳到图卡的距离d应小于等于 6m）；
**监视器侧：**
  1.成像亮度计的拍摄镜头垂直于监视器；
  2.关闭其它光源，使监视器侧环境亮度低于10 lx；
  3.使用二维成像计拍摄。

**分析与解读：**\\
使用[[https://yanding.com/product/detail?id=1894|RIQA软件]]（研鼎自研的图像质量软件）分析测试样张。\\
{{ :yanding:成像质量评价:测试用例:cms测试用例:riqa景深.png |}}
{{ :yanding:成像质量评价:测试用例:cms测试用例:riqa景深3.png?900 |}}
根据输出数据，查看$MTF10_{min}$是否满足要求