==== CMS方向均匀性 ====
**一、定义**\\
[[yanding:成像质量评价:测试用例:cms测试用例:cms|CMS]] （Camera Monitor System，摄像头监控系统）行业称为电子后视镜，是用__摄像头+监视器__的组合来取代传统的光学后视镜，显示模式为外部摄像头采集图像，处理后显示在舱内显示屏内，同时可以集成类似盲区预警、障碍物提示等功能。\\
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**CMS方向均匀性**衡量的是CMS监视器同一区域在不同观察视角下，与设计观察视角的亮度一致性。通过测量CMS监视器不同视角的亮度偏差，保障驾驶过程中任何合理视角下的显示信息都清晰可辨。
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**二、测试方法**\\
**测试KPI：**\\
依据ISO 16505、GB 15084等法规标准，CMS方向均匀性需满足：\\
标准方向均匀性范围（监视器设计垂直视角上下 6°、水平视角左右 7°），监视器不同观察视角与设计观察视角的亮度偏差<35%；\\
扩展方向均匀性范围（标准各向同性范围垂直和水平方向再各增加 5° 的范围），监视器不同观察视角与设计观察视角的亮度偏差<50%。\\

**亮度偏差的计算公式如下：**\\
**标准各向同性范围：**
$$\frac{\max\left\{ \left| L_i - L\left( \Theta_{\text{monitor}/D}, \Phi_{\text{monitor}/D} \right) \right| \right\}}{L\left( \Theta_{\text{monitor}/D}, \Phi_{\text{monitor}/D} \right)} < 35\%$$

**扩展各向同性范围：**\\
$$\frac{\max\left\{ \left| L_{i'} - L\left( \Theta_{\text{monitor}/D}, \Phi_{\text{monitor}/D} \right) \right| \right\}}{L\left( \Theta_{\text{monitor}/D}, \Phi_{\text{monitor}/D} \right)} < 50\%$$

**不同视角的测量点：**\\
标准各向同性范围指的是监视器设计垂直视角向上 6°和向下 6°的特定垂直范围，以及监视器设计水平视角向右 7°和向左 7°的特定水平范围。\\
扩展各向同性范围指的是垂直和水平方向的标准各向同性范围增加 5°。 \\
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**测试方法：**\\
在监视器上显示70%灰度等级图像，用带锥光镜头的成像亮度计对准监视器中心（3mm)拍摄，通过RIQA软件测量不同视角与设计观察视角的亮度偏差，标准范围<35%、扩展范围<50%即符合标准。\\
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**环境搭建：**\\
摄像头侧：切换70%灰卡，待测相机DUT光轴垂直于图卡并充满监视器画面，推荐光源色温6500K±1500K，800±80lx (屏幕自显则不需要补光)；\\
显示器侧：推荐低于10lx的暗环境，锥光镜头需靠近显示器(3mm)。\\

**设备推荐：**\\
[[https://yanding.com/product/detail?id=1563|自动化图卡切换支架测试系统]]、[[https://yanding.com/product/detail?id=1534|多色温LED补光光源(可见光和近红外)]]、[[https://yanding.com/product/detail?id=1620|70%灰卡(屏幕自显最佳)]]、[[https://rdbuy.com/product/productdetail?model_id=1051&goods_sku_id=6191|二维成像亮度计（锥光镜头）]]、[[https://yanding.com/product/detail?id=1750|RIQA-CMS 图像质量分析软件]]、[[https://yanding.com/product/detail?id=1731|显示器和亮度计移动支架]]
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**为什么测量方向均匀性需切换成锥光镜头？**\\
因为方向均匀性需测量视角变化的亮度差异，普通镜头无法满足，而锥光镜头可单次测量视角范围覆盖 ±70°，远超标准要求的视角范围，可满足测试需求，带锥光镜头的成像亮度计是快速、精确且低成本的最佳视角性能测试解决方案。标准提到的测角仪也可用于测量方向均匀性，但需逐视角测量，测试步骤较繁琐。

**结果分析与解读**\\
a.使用RIQA软件，选择对应的模块(RIQA-CMS)，新建项目名称或打开已有项目。
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b.填写DUT的相关参数；
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c.点击“6 方向均匀性”添加要检测的图片。
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d.“分析方式”需要选择对应“亮度文件”。(TrueTust为柯尼卡X-Y亮度表)。
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e.点击“开始分析”进行检测得出结果。
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标准范围的亮度偏差<35%、扩展范围的亮度偏差<50%即符合标准。