==== CMS ====
**概念**\\
**摄像头监视系统CMS**（Camera Monitor System），行业称为**电子后视镜**，是__采用摄像头+监视器的组合__来取代传统的光学后视镜，显示模式为外部摄像头采集图像，处理后显示在舱内显示屏内，同时可以集成类似盲区预警、障碍物提示等功能，为驾驶员提供全方位的环境视野，有效弥补传统后视镜存在的视野局限与盲区问题，提升行车安全性与操作便利性。
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**相关法规**\\
出于安全考虑，所有关键汽车零部件一般均要通过强制认证方可上车。为此，世界各国的汽车标准化组织针对 CMS 分别制定了不同的法规，其中影响力较大的有联合国欧洲经济委员会发布的 **UN-R46**、国际标准化组织发布的 **ISO 16505**、中国国标委发布的 **GB 15084** 以及美国国家公路交通安全管理局发布的 **FMVSS 111** 等。
  * **ISO 16505：2019**
 Road vehicles — Ergonomic and performance aspects of Camera Monitor Systems — Requirements and test procedures.\\
  *** UNECE R46** 
Uniform provisions concerning the approval of devices for indirect vision and of motor vehicles with regard to the installation of these devices\\
  *** GB 15084-2022 ** 
机动车辆间接视野装置性能和安装要求\\
  *** FMVSS 111**
LABORATORY TEST PROCEDURE FOR FMVSS 111 Rear Visibility (Other than School Buses)  
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**视镜的类型**\\
智能驾驶时代，CMS（摄像头监控系统）正逐步取代传统后视镜。根据法规标准GB 15084标准，视镜主要分为七类：**Ⅰ类内后视镜**，为驾驶员提供车内后方视野；**Ⅱ类与Ⅲ类主外后视镜**，是我们最熟悉的“左右耳朵”；**Ⅴ类补盲外视镜**，进一步消除盲区；**Ⅳ类广角外后视镜**，用于扩展视野；**Ⅵ类前视镜**，提供前视野；以及驾驶室封闭的L类车的Ⅶ类视镜。
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**传统视镜的缺点**\\
传统后视镜虽能提供基础视野，但基于物理镜面反射的原理，存在三大难以克服的固有缺陷：
  - **视野盲区**（受镜面尺寸和角度限制，变道、倒车时易形成安全隐患；）
  - **受环境影响大**（雨天镜面模糊、夜间后车远光眩光，严重干扰视线）；
  - **增加空气阻力**（车外后视镜会拉高风阻系数，影响燃油经济性或电动车续航）。
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**传统后视镜**
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**视野盲区**
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**雨天镜面模糊**
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**拉高风阻系数**
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**CMS的优势**\\
针对传统后视镜的痛点，CMS 电子后视镜通过 **“外部摄像头 + 车内监视器”** 的数字化组合实现了全方位突破，不仅颠覆了传统视野获取方式，更集成盲区预警、障碍物提示等智能功能，让后视镜从被动的 “反射镜”，升级为主动的 “安全伙伴”，核心优势如下：\\
**①视野范围更广，盲区减少**\\
CMS 通过多颗高分辨率摄像头采集图像，经算法拼接后可呈现360° 无死角视野，且能通过数字变焦、广角调节等功能主动消除盲区。
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**②环境适应性更强，不易受天气/光线干扰**\\
 CMS 的摄像头配备防雾防水涂层及自动曝光调节功能，可在天、夜间等极端环境下稳定呈现清晰图像，有效克服传统后视镜的环境适应性短板。
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**③降低空气阻力,提高能效**\\
CMS 的摄像头体积远小于传统后视镜，可集成于车身侧面，采用流线型设计，大幅降低了气流冲击产生的阻力，从而直接降低车辆行驶能耗，提升能效。
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**④赋予智能安全属性**\\
区别于传统后视镜仅具备被动反射的单一功能，CMS 可与车辆 ADAS 系统深度融合，集成盲区监测（BSD）、开门预警（DOW）、障碍物碰撞预警等多项主动安全功能。
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**CMS测试解决方案**\\
研鼎CMS自动化测试方案，提供一站式解决方案，告别传统手动测试的繁琐与不确定性。
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**其核心优势如下：**\\
（1）自动切换图卡，便捷省力\\
（2）光源编程控制，模拟复杂光照环境\\
（3）自动精准移动，记忆位置，保证测试的重复性\\
（4）RIQA软件自动化分析，一键输出报告\\

**支持的测试项：**
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