====闪烁(Flicker)====
**一、什么是闪烁**\\

在车载成像领域，__**闪烁（Flicker）**__指相机拍摄的图像中出现周期性明暗波动、条纹或局部亮度不稳定的现象。这种现象并非光源 “肉眼可见的闪烁”，而是由于相机与光源的周期性特性不匹配，导致图像对光源的 “周期性亮度变化” 产生了可见的捕捉偏差。在ADAS应用中，闪烁会增加识别交通信号、速度标志或安全信息的难度。\\

闪烁现象本质上是时间采样不匹配导致的问题。LED 灯通常以每秒数百次的频率脉冲发光，其表观亮度通过调整脉冲的占空比（即亮灯时间在一个周期内的占比）来控制。由于人眼相当于一个天然的时间低通滤波器，这种高频脉冲在视觉上会被 “平滑” 为持续稳定的光效，因此人眼看到的 LED 灯处于恒定亮灯状态。但拍摄光源的相机可能会以与这些波动相同的时间尺度进行曝光，使得相机更容易捕捉到光源本身的动态变化。\\

|{{ yanding:flicker1.png?600 |}}|
^  图1 相机识别到闪烁  ^

如图1所示，当交通灯对于人眼来说呈现持续亮灯状态时，相机却捕捉到交通灯“亮”和“不亮”的交替状态，这是因为相机在连续帧中的曝光时间与LED光脉冲不重合时发生了闪烁而被相机所识别，直接导致相机无法准确还原交通信号灯的实际状态，其识别结果与人眼感知的真实情况存在明显偏差。

**二、闪烁类型**\\

在汽车成像应用中，LED闪烁主要涉及两种应用场景：\\
==1.发光闪烁==
直接成像光源在摄像头视场内的闪烁，如：前大灯、交通信号灯或路标等设备的闪烁，这种现象被称为“发光闪烁”（Illuminant flicker）。\\

|{{ yanding:flicker2.png?400 |}}|
^  图2 Illuminant flicker  ^

==2.反射闪烁==
图像区域因受闪烁光源照射而产生的闪烁，如：如灯光照射路面时，其表面反射呈现的闪烁，这种现象称为“反射闪烁”（Reflectance flicker）。\\

|{{ yanding:flicker3.png?400 |}}|
^  图3 Reflectance flicker  ^

**三、如何测量Flicker**\\
**3.1 测试标准：**\\
Flicker测试依据标准 IEEE 2020-2024 。

**3.2 测试设备：**\\
研鼎自研的[[https://rdbuy.com/product/productdetail?model_id=10404|MLB-HMC ADAS摄像头综合测试仪]]专为ADAS摄像头图像质量测试而设计，能够在复杂光照环境和不同运动条件下评估成像质量，可用于ADAS摄像头的CPI、Flicker（闪烁）、Motion（运动）测试。其专用的软件控制系统确保了测试条件的高度一致性，通过一次设置后便可导入脚本进行高效测量，适合摄像头的性能横向比较。

|{{ https://ydadmin.rdbuy.com.cn/ueditor/php/upload/image/20241031/1730357463910110.png }}|
^  [[https://rdbuy.com/product/productdetail?model_id=10404|MLB-HMC ADAS摄像头综合测试仪]]  ^

**3.3 环境搭建：**\\
**“发光闪烁”（Illuminant flicker）：**
{{ yanding:flicker1-weizhi.png?400 |}}
其中，1为均匀中性背景，2为背景照明光源，3为DUT，4为挡板，5为LED光源。\\

**“反射闪烁”（Reflectance flicker）:**
{{ yanding:flicker2-weizhi.png?400 |}}
其中，1为均匀中性背景，2为调制光源，3为直流光源，4为挡板，5为 DUT。\\
|{{ yanding:flicker_default_flip.png?500 |}}|{{ yanding:flickeroutvideo2_default.png?500 |}}|
^  FlickerIn  ^  FlickerOut  ^

**3.4 视频采集：**\\
根据测试需求，通过软件脚本控制LED灯的频率、亮度、闪烁时间等测试条件相关参数，设置好后即可拍摄视频。\\
|{{ yanding:脚本参数.png?600 |}}|
^  脚本参数  ^

**3.5 RIQA分析：**\\

1.打开RIQA软件，发光闪烁选中FlickerIn，反射闪烁选择FlickerOut。点击“+添加”按钮，导入待分析视频。右侧菜单会显示、设置ROI框的具体坐标信息，并可以对ROI进行微调。选择完成后点击开始。\\
|{{ yanding:flicker-riqa1.png?640 |}}|{{ yanding:flicker-riqa_2.png?600 |}}|
^  FlickerIn  ^  FlickerOut  ^

2.软件自动分析生成包含闪烁调制指数（FMI），调制缓解概率（MMP），闪烁检测指数（FDI）等指标的具体数据和绘图的详细测试报告。\\
|{{ yanding:flickerin1.png?600 |}}|{{ yanding:flickerout.png?530 |}}|
^  FlickerIn  ^  FlickerOut  ^

**3.6 结果解读：**\\
**1. Flicker In结果解读：**
{{ yanding:riqa-flickerin-jiedu.png?800 |}}
^  参数  ^  定义  ^
|  FMI  |  衡量闪烁时最亮值和最暗值之差  |
|  FDI  |  测量闪烁时，闪烁光源和OFF光源之间存在足够对比度的可能性  |
|  MMP  |  测量闪烁光源亮度在ON光源阈值亮度区间的可能性  |
|  MMP(Avg)  |  测量闪烁光源亮度在闪烁光源光源阈值亮度区间的可能性  |
|  FBF  |  光调制的时间频率  |

FDI、MMP值越大，表示闪烁的“程度”较低,FBF一般情况下保持不同取值，但不应过小，以覆盖到各种情况。\\

**2. Flicker Out结果解读：**
{{ yanding:riqa-flickerout-jiedu.png?400 |}}
^  参数  ^  定义  ^
|  BlackBand  |  暗带高度  |
|  LightBand  |  亮带高度  |
|  FBF  |  光调制的时间频率  |
|  FMI  |  衡量闪烁时最亮值和最暗值之差  |