==== 车载摄像头模组的成像原理及构造 ====
**一、成像原理**\\
**车载摄像头模组**成像基于凸透镜成像原理，通过镜头（Lens)将景物反射的光线投射至图像传感器(Sensor）的像平面，经光电转换、模数转换及信号处理后生成图像。
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**完整的成像系统包含：**\\
  * 被摄目标（环境）
  * 观察者（环境）
  * 成像装置
被摄目标（环境）以及观察者（环境）影响成像系统的\\
  * 设计
  * 软硬件实现
  * 评价
  * 使用
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**二、核心组件**\\
车载类摄像头模组（CCM）的核心组件包括**光学镜头组（Lens）**、**图像传感器（Sensor）**、**图像处理器（ISP）**、**串行器（Serializer）**等。\\
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  * **光学镜头组：**由多片光学镜片组合而成，集成**红外截止滤光片（IR-Filter）**，负责光线聚焦，将视野内景物光线投射至传感器像面；其中红外滤光片可有效过滤红外光、保留可见光。部分中高端模组搭载 **VCM 音圈马达**与光学防抖（OIS）结构，可实现精准自动调焦（AF）与振动补偿，提升复杂场景下的成像稳定性。\\
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  * **图像传感器：**主流为 CMOS 型，其感光阵列（Pixel Array）负责将接收的光信号转换为模拟电信号，再通过内部集成的 ADC进行模数转换，将电信号转换为数字信号（即 Bayer Raw Data），并传输至 ISP 进行后续处理。\\
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  * **图像处理器：**负责将传感器输出的 RAW 原始信号，经过**ISP pipeline**一系列算法处理，转化为彩色图像。\\
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  * **串行器：**将ISP处理后的数据进行传输，需根据串行器的传输协议（如 GMSL2 或 FPD-Link III）选择对应的解串器（Deserializer），从而实现多路图像数据的聚合传输、长距离信号的低时延补偿。\\
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