==== Bayer Filter ====
**拜尔滤光片（Bayer Filter）**是一种置于图像传感器像素阵列上方的色彩滤波阵列（CFA），由伊士曼・柯达公司（Eastman Kodak）工程师布莱斯・拜耳（Bryce Bayer）在 1976 年研发并取得专利。该布局利用人眼对绿色高度敏感的生理特性，在空间上采用 $R: G: B = 1:2:1$ 的数量比例交错排列，并根据像素起始位置的不同，衍生出 RGGB、BGGR、GRBG 或 GBRG 等主流的原始图像格式。\\
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（图像来源：https://en.wikipedia.org/wiki/File:Bayer_pattern_on_sensor.svg）\\
**主流Bayer格式：**\\
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传统RGGB型拜耳滤片属于RGB加色滤光结构，单个像素滤片仅透过单一色光、阻挡另外两种色光，理论会损失约2/3入射光能；为提升感光进光效率，行业衍生出**RYYB、RGBW**等改良型CFA彩色滤波阵列。
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**核心用途：**让原本只能感应光线强弱的图像传感器能够识别颜色。如下图所示，当入射光（Incoming light）穿过由拜尔滤光片构成的滤波层（Filter layer）时，它让每个像素只记录红、绿、蓝中的一种颜色，在下方的传感器阵列（Sensor array）上生成马赛克状的原始数据（Resulting pattern / Raw Data）。最后，通过去马赛克算法（Demosaicing）插值计算出每个像素点缺失的另外两种颜色，将其还原为全彩图像。\\
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