==== 锐度 ====
**一、锐度的本质**\\
**锐度**是衡量图像细节呈现能力与边缘锐利程度的关键指标，本质是不同色调或颜色区域间的对比度梯度 —— 梯度越大，边缘越鲜明，人眼感知的细节分离度越强，直接决定图像细节的传递效率，是区分图像 “模糊” 与 “清晰” 的核心客观参数。\\
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**如何区分“锐度”、“分辨率”与“清晰度”？**\\
**分辨率**是成像系统 “能承载多少细节” 的硬件极限（如像素密度、线对 / 毫米），是细节呈现的基础；**锐度**表现为 “细节边缘有多鲜明” ，可用MTF50等客观指标量化；**清晰度**则是分辨率、锐度与噪声、对比度等因素共同作用下，人眼对图像整体清晰程度的主观感知结果。\\

**二、影响锐度的关键因素**\\
** 1. 硬件层面**\\
**镜头性能：**设计精度、制造工艺（如镜片镀膜质量、镜筒遮光结构）直接影响边缘对比度与杂散光控制；光圈与焦距需合理匹配（大光圈易引入球差、彗差等像差，中/小光圈锐度更优；同镜头长焦端通常比广角端锐度表现更佳）；视场位置存在固有差异，中心区域锐度普遍高于边缘区域（受镜头像差分布影响）。

**传感器特性：**Anti-Aliasing Filter（AA 滤镜，又称低通滤波器）通过轻微牺牲客观锐度抑制摩尔纹、伪色等混叠现象；无 AA 滤镜或弱 AA 滤镜更利于保留锐度，但可能引入此类混叠。
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**拍摄环境：**相机抖动会破坏边缘的空间完整性，导致细节模糊；对焦精度是锐度的前提（失焦会直接造成整体或局部边缘模糊）；大气扰动（热对流、气溶胶散射）会散射光线，降低场景细节的原始对比度，间接影响图像锐度表现。

** 2. 信号处理层面**\\

**锐化算法：**通过增强边缘像素的灰度差异提升主观锐度；但过度锐化会在边缘产生 “光晕”“白边” 等伪影，损伤画质；自适应锐化（如双边滤波、导向滤波）可依据像素相似度区分边缘与噪声，实现 “增强边缘 + 抑制噪声放大” 的锐度与画质平衡。\\

**降噪处理：**高频降噪算法（如小波降噪等）在抑制高频噪声时，易误将精细纹理判定为噪声并平滑，造成锐度下降；锐化与降噪存在权衡关系，需通过分区处理、动态阈值调整等算法优化，平衡两者效果。\\

**三、锐度相关量化指标**\\
**1.Acutance（锐度感）**\\
**定义：**Acutance 是贴近人眼主观锐度感知的客观量化指标，其结果与图像的观看条件强相关：同一图像在小型显示器上呈现清晰，放大或在大型显示器上观看时可能显模糊，这一差异由人眼的对比度灵敏度特性决定。\\
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^  左：锐度高；右：锐度低  ^
**原理：**遵循 ISO 12233:2023 附录 L 的方法，以人眼对比度灵敏度函数（CSF）为加权依据，对客观空间频率响应（SFR）数据进行加权整合，最终得到与主观锐度感知相关的量化值（以 Q 值表征）。\\
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上图为人眼对比度灵敏度函数(CSF)，其横坐标为空间频率，单位为周期/度；纵坐标为对比度。\\

**2.MTF/SFR**\\
**定义：**调制传递函数MTF（Modulation Transfer Function）指调制度随空间频率变化的函数，与SFR（空间频率响应）本质一样，可互换使用。\\
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**原理：**通过倾斜边缘\条纹图案\圆边等，分析正弦输入的振幅（对比度）随空间频率变化的衰减程度，量化成像系统在不同空间频率下的对比度传递能力。\\
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**衍生指标：**\\ 
MTF50： 指MTF为50%时的空间频率值，与视觉锐度相关性最强，是行业通用标准。\\
MTF50P：指MTF降至峰值50%时的空间频率，受过度锐化影响其峰值可能超过1。\\
MTF10：指MTF为10%时的空间频率值，接近人眼细节识别下限，常用于评估“极限分辨率”。\\
**常用单位：**周期/像素（Cycles / Pixel）、线宽/图像高度（LW/PH）