==== 畸变 ====

**一、畸变的定义与类型**\\ 

畸变（又称几何失真），指被摄物体经过光学系统后，由于相机镜头像场中放大率的变化，导致图像中的直线变形为曲线的现象。\\
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畸变主要分为以下三种类型：  
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**枕形畸变:**也称为正畸变。表现为图像边缘的放大率高于中心区域，导致直线向内凹陷，形似枕垫。这种畸变常见于长焦镜头。
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（长焦镜头图像来源：By WolfWings - Own work, Public Domain, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=1388853）

**桶形畸变:**也称为负畸变。表现为图像中心的放大率高于边缘区域，导致直线向外凸出，形似木桶。这种畸变在广角镜头中尤为常见。
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（鱼眼镜头图像来源：By WolfWings - Own work, Public Domain, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=1388846）  

**髭形畸变:**它结合了枕形和桶形畸变的特征，通常表现为图像中心区域呈桶形畸变，而外围区域逐渐过渡为枕形畸变，形成类似胡须的复杂曲线。这是一种相对少见的畸变。
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**二、畸变成因**\\

理想透镜不会产生畸变。然而，实际镜头由多片凸透镜和凹透镜组合而成。  畸变的根本原因在于透镜的放大率随入射光线的角度（即视场角）而变化。  
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透镜的球面形状决定了其边缘与中心区域对光线的折射能力不同。当平行光线穿过透镜时，远离主光轴（透镜中心）的光线会比靠近主光轴的光线汇聚（或发散）得更早或更晚，这种差异化的折射导致了放大率的非线性变化，从而引发几何畸变。

**三、计算原理**\\
 
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SMIA TV Distortion计算公式：
$$          A      =          \frac{A_{1}+A_{2}}{2}      $$
$$ SMIA= \frac{A-B}{B} \times100\% $$
其中，
|  SMIA  |  对应SMIA（%）  |
|  $$A_{1}$$  |  网格点左上角到左下角的距离  |
|  $$A_{2}$$  |  网格点右上角到右下角的距离  |
|  B  |  网格点最上端与最下端的中间点的距离  |
**当SMIA TV Distortion>0时，为枕形畸变；当SMIA TV Distortion<0时，为桶形畸变。**